卓创供应PG 32伺服电机750W精密行星减速机

减速机选用注意事项（与选型有关的基本概念）
额定输入转速n1[rpm]
卓创伺服精密行星减速机的驱动速度。若行星减速机与电机直接连接，则转速值与电机转速相同。本司的行星减速机的额定转入转速是在环境温度为20°C的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速n1
输了转速n2[rpm]
输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比计算出来：n2=n1/i
级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或者三套来满足用户对较大传动比的要求；也就是说，减速比越大级数越多。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或者三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
传动效率
指在额定负载情况下，减速机的传输效率。减速机比越大，级数越多，效率越低
定位精度
在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的偏差。两个会是，一个是与加载 有关的偏转角，涉及到回程间隙的扭转刚度；另一个是运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙
减速机输出轴与输入轴的较大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩（2%T2N）以克服减速机内的摩擦力。